Lavez les asperges, séchez-les et coupez les 3 cm du bas.
Enduisez légèrement les asperges d'huile d'olive et placez-les sur le barbecue/grill. Faites-les cuire pendant 3-4 minutes de chaque côté.
Pendant ce temps, chauffez un filet d'huile d'olive dans une poêle à feu moyen et ajoutez l'ail finement haché et le panko. Faites cuire jusqu'à ce que le mélange soit doré.
Râpez ensuite le citron pour obtenir des zestes et ajoutez-les au mélange, en remuant bien.
Disposez les asperges sur un plat de service et arrosez-les de crème balsamique en formant des motifs en zigzag.
Saupoudrez de crumble au citron et terminez avec quelques feuilles de basilic frais, du sel et du poivre.